1. Silinder stereng: menjana tujahan di bawah tindakan minyak hidraulik, menolak gandar stereng dan tayar untuk berpusing.
2. Paip minyak stereng: menyambungkan pam minyak stereng, gear stereng dan silinder stereng untuk menghantar minyak hidraulik.
3. Gandar stereng: Pasang buku jari dan roda stereng untuk mencapai tindakan stereng.
4. Tayar: Hubungi tanah, berikan geseran dan sokongan, dan dayakan pergerakan traktor dan stereng.
5. Peranti stereng kawalan elektrik (sesetengah traktor mempunyainya): termasuk elemen kawalan berkadar (injap arah berkadar) yang mengawal aliran, kunci hidraulik, injap pelepas, suis kawalan dan komponen lain untuk mencapai kawalan stereng semasa pemanduan autonomi.
6. Penderia sudut: mengesan sudut stereng dan memberikan isyarat maklum balas untuk sistem stereng elektronik.
7. Sistem sistem pemanduan auto dibantu navigasi berkaitan (sesetengah traktor mempunyai): seperti modul kedudukan GNSS, stesen pangkalan pembezaan RTK dan modul komunikasi, pengawal navigasi, paparan navigasi, dll., untuk mencapai operasi yang tepat dan penjejakan trek.
